Ko reikia norint savo rankomis ir darbo schemomis pasigaminti dulkių siurblį robotą
Idėja savo rankomis sukurti veikiantį dulkių siurblį robotą nėra nauja. Kai tik Arduino mikrovaldiklių platformoje pasirodė naminiai gaminiai, jų pagrindu mėgėjai pradėjo kurti rimtesnius dalykus. Pavyzdžiui, „protingo namo“ būsto valdymo kompleksas arba namų valytoja. Be to, ekonomišku variantu juo galima važiuoti tiesiog ant kelių, per kelis vakarus.
Ko reikia norint pasigaminti naminį prietaisą
Nereikia daug, kad robotas siurblys būtų toks geras (bet pigesnis) nei gamyklinis siurblys. Vienas iš mėgėjiškų dulkių siurblio konstrukcijų yra surenkamas iš pakuotės iš gofruoto kartono, kuris naudojamas prekėms pakuoti. Iš jo pagamintos dėžutės. Tačiau normaliam estetiniam įspūdžiui reikia kažko daugiau. Tai gali būti iš plastiko suklijuotas dulkių siurblio korpusas arba iš susidėvėjusio gamyklinio roboto asistento pasiskolintas jau paruoštas elementas.
Taigi, ko jam pirmiausia reikės:
- Arduino mikrovaldiklis.
- Duonos pjaustymo lenta.
- Tolimačiai.
- Variklio valdymo įtaisas.
- Varikliai.
- Ratai.
- Kompiuterio aušintuvas.
- Turbina.
- 18650 baterijos.
- Siūlas.
Tai minimali dulkių siurblio konfigūracija.Ateityje dulkių siurblio robotų kompleksas gali būti modernizuotas, pritaikytas konkrečiai situacijai.
Mes darome bylą
Jei norėjote viską padaryti iš karto, neapsieisite be mūsų dulkių siurblio dėklo. Tam mums reikia plastiko - polistirolo, polivinilchlorido.
Pirmiausia turite nustatyti, kaip užpildas tilps korpuso viduje. Jei einate mažiausio pasipriešinimo keliu, galite pasirinkti bet kurio dulkių siurblio ergonomiką. Paprastai jie yra disko formos, maždaug tokio paties dydžio. Tai reiškia, kad jums reikės iškirpti (padaryti) 2 vienodo skersmens apskritimus ir dulkių siurblio šoninę sienelę (pilną juostelę).
Akumuliatoriaus skyrius skiriamas pagal maitinimo šaltinį. Geriausia naudoti plačiai naudojamas 18650 baterijas – tokių yra nešiojamuosiuose kompiuteriuose, žaisluose ir maitinimo blokuose. Judesio jutikliai yra priekyje, jie yra atsakingi už dulkių siurblio „elgesį“. Būtinai atsižvelkite į ratų, jų pavarų, centrinės plokštės (Arduino) ir turbinos su dulkių surinkėju vietą.
Tai priklauso nuo skaičiavimo teisingumo, detalių išdėstymo kruopštumo, netrukus reikės radikaliai pakeisti dulkių siurblio konstrukciją arba apsiriboti nedideliu modernizavimu. Korpuso matmenys susiję su mikrovaldiklio tipu, papildomomis plokštėmis.
Originalus Arduino siūlo 3 gradacijas: „Uno“, „Pro“, „Leonardo“, taip pat plokštes su papildomomis jungtimis („Mega“, „Due“). Yra ir kompaktiškesnių variantų – „Nano“, „Micro“. Ir tai neskaičiuojant daugybės Kinijos klonų, kurie funkcionalumu nėra prastesni. Tačiau dažnai tai yra daug pigiau.
Todėl geriau šiuos veiksnius numatyti iš anksto. Ir tik tada pradėkite įgyvendinti savo idėją, kurdami dulkių siurblio korpusą. Nedarykite skersmens, mažesnio nei 30 centimetrų. Kitaip niekas netiks. Geriau išnaudokite laisvą vietą akumuliatoriui įdėti arba dulkių maišeliui išplėsti.
Taip pat projektuojant korpusą reikėtų atsižvelgti į galimybę išardyti, suremontuoti dulkių siurblį, todėl rekomenduojama pasidaryti nuimamus dangčius ar liukus, kad būtų galima patekti į vidų. Tai užtruks šiek tiek ilgiau nei vien tik plastikinių dalių gamyba. Iš pradžių netgi gali tekti pasidaryti dulkių siurblio modelį, ant popieriaus nupiešti robotą.
Tačiau toks taktinis gestas išgelbės jus nuo daugelio problemų, susijusių su pertvarkymu, dulkių siurblio sugadinimu. Dažnai tokių sunkumų pašalinimas reikalauja daugiau pastangų nei pirminis skaičiavimas, mazgų išdėstymas, atsižvelgiant į išvardintus reikalavimus.
Taip pat nepakenks atsižvelgti į tai, kad Arduino mikrovaldikliui reikės modifikuoti programinę-aparatinę įrangą ir programinę įrangą. Norėdami tai padaryti, būtina ištraukti jungtį, per kurią roboto „smegenys“ bus prijungtos prie didelio kompiuterio. Nustačius visus pagrindinius dalykus, galite pradėti dulkių siurblio idėją paversti realybe.
Renkantis dėklą iš PVC, polistirolo, surinkimui naudojami atitinkamos sudėties klijai. Jis netinka epoksidinių formų dalių klijavimui. O "epoksidinėms" plytelėms klijai irgi turi turėti savo. Tai svarbu suprasti.
Galima surinkti dulkių siurblio korpusą net iš plonos faneros (iki 5 milimetrų). Didesnis storis padidins svorį. Mažiau nesuteiks reikiamo standumo.Medienos apdirbimas nėra sunkus darbas: gabalai supjaustomi dėlionės, šlifuojami, pritaikomi pagal dydį ir klijuojami.
Tokiu atveju leidžiama nukrypti nuo disko konfigūracijos ir padaryti robotą dulkių siurblį kvadratiniu pagrindu.
Ir, galiausiai, tingiausiems siūlomas dėklas iš netinkamo naudoti roboto dulkių siurblio arba nusipirkti gatavą vienoje iš tinklo parduotuvių. Tačiau šiuo atveju reikia iš anksto pasirinkti komponentus, atsižvelgiant į matmenis. Priešingu atveju turėsite pakeisti vieną dalyką: arba kūną, arba detales.
Robotų surinkimas
Surinkimo procesas apima ne tik montavimą, visų dalių išdėstymą tam skirtose vietose, bet ir langų, skylių išpjovimą, korpuso šoninės sienelės formavimą. Polistirolo lakštas kaitinant lengvai lankstosi. Galite naudoti puodą karšto vandens arba plaukų džiovintuvą.
Klijuojant detalės fiksuojamos visam kompozicijos stingimo laikui. Išsamesnės instrukcijos pateiktos ant klijų vamzdelių. Paprastai tai yra 24 valandos. Epoksidinių oksidų ir kitų gamintojų komponentų paruošimo laikas gali skirtis.
Norėdami pritvirtinti lentas, atskirus mazgus dulkių siurblio korpuso viduje, leidžiama naudoti šilumos pistoletą su klijų lazdelėmis. Tačiau savisriegių varžtų tvirtinimo detalės taps patikimesnės ir lankstesnės. Mechaninė montavimo dalis nesukelia jokių sunkumų.
Jis prieinamas visiems, kurie vaikystėje patyrė surinkimo ir išmontavimo praktiką ant Lego konstruktoriaus. Jei į skaičiavimus neįlindo klaida, visos detalės patenka į savo vietas.Svarbu, kad elektronika, varikliai ir ratai būtų apsaugoti nuo dulkių. Tam dulkių surinkėjas turi būti izoliuotas nuo kitų skyrių. Sprendimo parinktys pateikiamos žemiau. Ten rasite ir dulkių siurblio schemą.
Kokiu būdu judėti – kiekvienas sprendžia pats. Jei norite sukurti paprastą namų asistentą, galite tai padaryti su minimaliomis detalėmis, neperkraunant konstrukcijos.
Perfekcionistai gali pasirinkti sudėtingesnį dulkių siurblio variantą: pridėti įkrovos indikatorių, besisukančius šepečius, „užburti“ ratukais, užtikrinant reikiamą judėjimo greitį.
Tas pats pasakytina ir apie baterijos talpos didinimą (mažinimą), Arduino plokštę pakeičiant kompaktiškesne, įskaitant papildomus jutiklius. O bazinę dulkių siurblio versiją galima surinkti tiesiogine prasme per savaitgalį arba 2–3 vakarus.
Kur gauti ir kaip atsisiųsti programinę-aparatinę įrangą
Programinė įranga arba programinė įranga yra kažkas, be kurio mūsų robotas dulkių siurblys nejudės, neatliks savo, kaip namų asistento, funkcijų. Jį galite gauti tame pačiame šaltinyje, kuriame buvo įsigyta „Arduino“ lenta, arba vienoje iš mėgėjų svetainių, kuriose renkami naminiai produktai.
Viename iš sprendimų kūrimo autorius su skaitytojais maloniai pasidalino programa, skirta pačiam paprasčiausiam ir chaotiškiausiam valymui. Apskritai Arduino yra platforma, kurioje entuziastai kuria sprendimus savo poreikiams. Todėl yra 2 būdai: pats parašyti programinę įrangą (jei mokate programuoti) arba pasinaudoti kieno nors pagalba, gauti jau paruoštą.
Būtinos pagrindinės žinios apie Arduino, PC, jų sąveikos principą. Tiems, kurie nepasitiki savo jėgomis, geriau nerizikuoti.Yra keletas būdų, kaip sinchronizuoti Arduino mikrovaldiklį, atsisiųskite programinę įrangą:
- naudojant Arduino IDE;
- programuotojas;
- prijungimas prie kitos Arduino plokštės.
Pirmasis yra atsisiųsti (arba naudoti internete) Arduino IDE. Programinė įranga veikia daugelyje šiuolaikinių operacinių sistemų – Windows, Linux, Mac OS. Prieš imantis veiksmų, primygtinai rekomenduojama tiksliai suprasti, kas daroma.
Labai nerekomenduojama daryti ką nors aklai naudojant „Arduino“ bandymų ir klaidų būdu. Geriausia užsisakyti jau paruoštą ir pasiūtą lentą. Taip pat reikia iš anksto paruošti USB jungties kabelį. Visa informacija apie darbą su Arduino, jo programinės įrangos aplinka yra tinkle. Įvaldyti tai nesunku, atsirastų potraukis.
Arduino IDE sąsaja yra gana paprasta ir intuityvi. Jei kas nors neveikia, visada galite kreiptis pagalbos į tam skirtą Arduino Wiki skyrių.
Kitas būdas yra naudoti programuotoją. Tai specialus įrenginys, parduodamas atskirai. Bet tai leidžia dirbti su skirtingomis Arduino plokštėmis, įkelti į jas programinę įrangą.
Naujausiame pasiūlyme kaip programuotojas naudojamas vienas iš „Arduinos“. Metodas nėra blogesnis už kitus, jis yra gana veiksmingas. Norėdami įgyvendinti kiekvieną iš siūlomų variantų, kiekvieną kartą neišardydami dulkių siurblio, turite suteikti prieigą prie plokštės jungties korpuse. Tai gali būti langas, ilginamasis laidas su USB jungtimi, ištrauktas iš po dulkių siurblio dangtelio, arba jūsų būdas. Jei tik būtų patogu naudoti.
Produkto testavimas
Paprastai surinktam dulkių siurbliui specialaus įsilaužimo nereikia. Įkrovus akumuliatorių, jis iš karto „paruoštas kovai“.Pačios pirmosios veikimo minutės atskleis kitus įrenginius, kuriuos reikia atnaujinti. Pavyzdžiui, dulkių siurblio ratai. Arba pakeiskite pavarų dėžes ir variklius lėtesniais, patikimesniais.
Įjungus pagrindinį režimą, dulkių siurblys bent jau turėtų judėti kambaryje be jokių problemų, nustatydamas kliūtis. Ir jei jis taip pat paima šiukšles, tai reiškia, kad idėja buvo 100% sėkminga.
Modernizavimo galimybės
Tobulumui ribų nėra. Atnaujinus robotą dulkių siurblį, gali nukentėti tiek mechanika (ratai, sumontuoti papildomi besisukantys šepečiai), tiek elektronika (keičiama Arduino plokštė, jutikliai, įkrovimo valdiklis ir kt.).
Gali būti, kad eksploatacijos metu dulkių siurblio savininkas norės dažyti korpusą; Tam tinka nitro purškiami emaliai. Arba pakeiskite programinę įrangą pritaikydami ją Android aplinkai, kad siurblys būtų dar išmanesnis. Ir jį būtų galima valdyti naudojant išmanųjį telefoną. Jau yra paruoštų idėjų ir sprendimų. Ir jūs galite ką nors sukurti patys, tam buvo sukurta „Arduino“ platforma.